DDVIT的运行速度有的可以运行，有的不可以运行，怎么回事？

答：所有定位指令都有速度限制，可能有的不在速度限制的范围内，所以不运行。关于速度限制在编程手册中的定位指令说明中有详细介绍。

定位指令实际输出频率的限定条件：
定位指令执行时，实际输出脉冲的最低频率由以下公式所限制：

上式中，Fmax表示最高速度，通过（SD223，SD222）或（SD203，SD202）设置。T表示加减速时间，通过SD225、SD226或SD205、SD206设置，单位为毫秒，范围为2～5000。计算结果Fmin_acc为最低输出限制值。
如果定位指令中指定的输出频率为F，以下为实际输出频率的三种情况：
（1）F小于基底频率或F大于Fmax，实际没有输出。
（2）F小于Fmin_acc，实际输出为Fmin_acc。
（3）F大于或等于Fmin_acc，且小于等于Fmax，输出为F。